在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 
個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。 
2　PLC的構成 
從結構，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 
3　CPU的構成 
　CPU是PLC的核心，起中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

智能編程器又稱圖形編程器，本質上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯機編程，又可脫機編程。可直接輸入和編輯梯形圖程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復雜。大多數智能編程器帶有磁盤驅動器，提供錄音機接口和打印機接口。
編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程，使用范圍有限，價格較高。同時，由于PLC產品不新換代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。
基于個人計算機的程序開發(fā)系統(tǒng)功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。配上相應的軟件還可實現數據采集和分析等許多功能。
    7.電源
    PLC配有開關電源，以供內部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。對電網提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內波動。許LC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對外部傳感器供電。
  8.其它外部設備

簡易型編程器只能聯機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調試。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。

隨著網絡能力的強化，可編程序控制器實現的控制功能和控制范圍擴大，這就要求可編程序控制器實現高速運行和實時通信功能。高速化包括運算速度的高速化、與外部設備交換數據的高速化、編程設備服務處理的高速化、外部設備響應的高速化。為了實現高速化，有些可編程序控制器已在其內核中設計有通信功能，借助于無源數據總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除，這種結構允許多個處理器、網絡能在一個機架中使用而沒有限制，從而提供了高性能的分布式實時控制系統(tǒng)的解決方案。 SINUMERIK 802D概述可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行?！　≡谟脩舫绦驁?zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。8.1對兩臺低壓機實現可靠的自動控制。通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上臺plc并且在gm公司得到的應用。此后公司使plc商品化。plc是設計出來用于同繼電器產品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計算機，經歷了以下幾個發(fā)展的歷程。 識別系統(tǒng)可幫助公司在動態(tài)市場中保持其地位：通過 RFID 或一維及二維代碼自動捕獲數據，可滿足用戶在生產和物流、資產管理、跟蹤和追溯以及供應鏈管理方面不斷增長的控制需求為此，
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